2023/8/25

【Swift UI】Core Bluetoothでペリフェラルと再接続する方法！retrievePeripherals

この記事からわかること

Swift UIでCore BluetoothでBluetooth接続アプリの実装方法
セントラルからペリフェラルと再接続するには
retrievePeripheralsメソッドの使い方

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公式リファレンス：Core Bluetooth

セントラルからペリフェラルと再接続する方法

この実装は既に接続した履歴がある状態で現在接続されていない場合に再接続する方法です。切断後にアプリを停止させたりすると再接続できないようなのであくまでアプリ起動中に明示的に切断された場合などに使用する感じになります。

またこの記事は以下の記事で実装した続きです。

セントラルからペリフェラルと再接続するには以下のステップで実装していきます。

接続時にペリフェラルのUUIDをローカルに保存
スキャン実行前にローカルにUUIDがあるかつ初回接続でないか識別
セントラル内の接続履歴(UUID)を取得
マッチするペリフェラルを取得しconnectメソッドを実行

接続時にペリフェラルのUUIDをローカルに保存

まずは初回接続時にペリフェラルのUUIDをローカルに保存しておきます。ペリフェラルのUUIDはUUID型でありCBUUID型ではないので注意してください。これはペリフェラルの個体を一意に識別するためのものではなく、セントラル側から繋いだペリフェラルを識別するためのものです。つまり別のデバイスから同一ペリフェラルに接続してもこのUUIDは異なります。

// ④：ペリフェラルの接続結果を取得：成功
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
    log.append("接続成功\n")
    // ⑤：サービス/キャラクタリスティックの取得
    peripheral.delegate = self
    
    // 接続したペリフェラルのUUIDをローカルに保存
    let uuidStr = peripheral.identifier.uuidString
    userDefaults.set(uuidStr, forKey: userDefaultsKey)
    
    // サービスの探索開始
    let services = [serviceUUID]
    peripheral.discoverServices(services) // nilを渡すことも可能だが電池消費が激しい
}

スキャン実行前にローカルにUUIDがあるかつ初回接続でないか識別

UUIDの保存ができたのでスキャン実行前に、connectPeripheral(接続後にペリフェラルを保持するプロパティ)がnilでないか、ローカルの中にUUIDが保存されているかを識別します。

// ②：スキャンの実装
public func startScan() {
    if centralManager.state == .poweredOn {
        // 接続したことがあるかどうか
        if connectPeripheral != nil {
            if let uuidStr = userDefaults.string(forKey: userDefaultsKey) {
                if let uuid = UUID(uuidString: uuidStr) {
                    // 次の実装
                }
            }
        }
        log.append("スキャン開始\n")
        centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
    }
}

セントラル内の接続履歴(UUID)を取得/マッチするペリフェラルを取得しconnectメソッドを実行

セントラル内の接続履歴(UUID)を取得するにはretrievePeripheralsメソッドを実行します。この中からUUIDがマッチするペリフェラルを取得できるのでconnectメソッドを実行すれば再接続が可能になります。

if let uuid = UUID(uuidString: uuidStr) {
    let peripherals = centralManager.retrievePeripherals(withIdentifiers: [uuid])
    if peripherals.count != 0 {
        // 再接続
        log.append("接続済みのペリフェラルに再接続\n")
        centralManager.connect(peripherals.first!)
        return
    }
}

また全体のコードはGitHubに掲載しています。